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自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)，在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢，例如谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證?，F(xiàn)今，自動(dòng)駕駛技術(shù)已在人工智能和汽車行業(yè)的飛速發(fā)展下逐漸成為業(yè)界焦點(diǎn)。各大互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭、大型傳統(tǒng)車企、技術(shù)型創(chuàng)業(yè)公司各自依托其資金、科技、渠道資源等優(yōu)勢，紛紛抓住產(chǎn)業(yè)升級(jí)機(jī)會(huì)，切入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。
 
　　什么是自動(dòng)駕駛？
 
　　自動(dòng)駕駛技術(shù)簡而言之就是將人對(duì)汽車的駕駛控制，轉(zhuǎn)移到汽車對(duì)自身的控制方面，主要涉及感知、決策、執(zhí)行三大環(huán)節(jié)。
 
　　感知環(huán)節(jié)相當(dāng)于人的眼和耳，主要通過車載攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波達(dá)等各類車載傳感器在行車過程中完成對(duì)環(huán)境及車輛的感知、搜集周圍環(huán)境數(shù)據(jù)并將其傳輸?shù)經(jīng)Q策層；決策環(huán)節(jié)相當(dāng)于人的大腦，主要通過操作系統(tǒng)、芯片與計(jì)算平臺(tái)等對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理并輸出相應(yīng)的操作與指令任務(wù)；執(zhí)行端則相當(dāng)于人的四肢，將接收到的操作指令執(zhí)行到動(dòng)力供給、方向控制、車燈控制等車輛終端部分。
 
　　根據(jù)智能化程度我國對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行智能分級(jí)，一共分為L1-L5五個(gè)級(jí)別，不同等級(jí)對(duì)應(yīng)不同智能化程度，等級(jí)越高，智能能力越強(qiáng)：
 
　　在L1L2級(jí)的時(shí)候，其實(shí)均為輔助駕駛，這兩種級(jí)別是系統(tǒng)能夠根據(jù)環(huán)境信息去執(zhí)行轉(zhuǎn)向或者加減速中的交通控制項(xiàng)操作，其他操作仍然需要人工干預(yù)去駕駛完成；
 
　　到了L3級(jí)的時(shí)候，為有條件的自動(dòng)駕駛，這個(gè)時(shí)候系統(tǒng)能夠完感知到外在環(huán)境的變化，去根據(jù)傳感器接收到的外在信息，根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，去完成自動(dòng)駕駛的能力，這個(gè)時(shí)候駕駛?cè)诵枰峁┻m當(dāng)干預(yù)；
 
　　到了L4級(jí)為高度自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請(qǐng)求，駕駛?cè)丝梢詫?duì)系統(tǒng)請(qǐng)求不進(jìn)行響應(yīng)；
 
　　只有到了L5級(jí)才為完全自動(dòng)駕駛，這時(shí)候系統(tǒng)可完成所有道路環(huán)境下的駕駛操作，不需要駕駛?cè)私槿?。?dāng)達(dá)到該級(jí)別后，汽車也將轉(zhuǎn)變成智能化機(jī)器。
 
　　目前我們國家自動(dòng)駕駛水平大部分都還是在L2向L3級(jí)別之間比較普及。
 
　　自動(dòng)駕駛發(fā)展現(xiàn)狀
 
　　2016年，《“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃》和《“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中正式提出發(fā)展智能自動(dòng)駕駛汽車，并將其上升為國家發(fā)展戰(zhàn)略。隨后，各地積極推進(jìn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的商業(yè)化應(yīng)用，開放測試道路、出臺(tái)管理細(xì)則，推動(dòng)無人駕駛技術(shù)進(jìn)步和商業(yè)化落地。
 
　　目前我國共有8714家自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)，廣東省以2610家企業(yè)數(shù)量高居第一，江蘇、山東分列二三位。2020年，自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)新注冊(cè)1437家，同比下降13.8%，今年一季度新注冊(cè)285家，同比增長17.8%。從華為、中興、大唐等通信領(lǐng)域的企業(yè)到以阿里、騰訊為代表的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，再到四維圖新等創(chuàng)新型企業(yè)，均已布局自動(dòng)駕駛車路協(xié)同技術(shù)。
 
　　中國的自動(dòng)駕駛發(fā)展保持與國際并跑的態(tài)勢，國內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展從地域上看，產(chǎn)業(yè)發(fā)展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術(shù)領(lǐng)域涵蓋了ADAS、駕駛解決方案、成車機(jī)器人制造、雷達(dá)傳感器、行車系統(tǒng)和算法、地圖和導(dǎo)航等方面。從商用化現(xiàn)狀可以看出，這些企業(yè)還處于技術(shù)研發(fā)階段，跨界和整合使產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入了深度合作期，優(yōu)勢互補(bǔ)可以讓企業(yè)和整個(gè)產(chǎn)業(yè)向好發(fā)展。
 
　　未來十年，新能源車市場份額的不斷提升，以及私家車的普及，將推動(dòng)整體共享出行市場發(fā)展；加之消費(fèi)者日趨習(xí)慣共享出行服務(wù)，整體人群滲透率將逐步提升，參與者和參與方式也在不斷發(fā)生變化，汽車智能化發(fā)展以及自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及將會(huì)推動(dòng)無人駕駛車輛的滲透。
 
　　自動(dòng)駕駛未來趨勢
 
　　今年8月，交通運(yùn)輸部就《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》(征求意見稿)公開征求意見。其中提出，為適應(yīng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢，鼓勵(lì)和規(guī)范自動(dòng)駕駛汽車在運(yùn)輸服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用，交通運(yùn)輸部運(yùn)輸服務(wù)司在系統(tǒng)梳理總結(jié)自動(dòng)駕駛汽車試點(diǎn)示范運(yùn)營情況的基礎(chǔ)上，對(duì)自動(dòng)駕駛落地過程中自動(dòng)駕駛車輛的路權(quán)、數(shù)據(jù)安全、車輛保險(xiǎn)等關(guān)鍵問題作出了規(guī)定。這標(biāo)志著我國在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的相關(guān)政策進(jìn)一步完善，也將進(jìn)一步豐富自動(dòng)駕駛落地場景并推動(dòng)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地并提高社會(huì)的接受度。
 
　　在自動(dòng)化駕駛、人工智能等技術(shù)的推動(dòng)下，汽車產(chǎn)業(yè)大改革成為必然趨勢，信息通信、汽車行業(yè)的融合成為必然之舉。作為體現(xiàn)國家工業(yè)實(shí)力的重要產(chǎn)品，自動(dòng)駕駛汽車是國民經(jīng)濟(jì)潛在增長的新代表，也是國家工業(yè)制造領(lǐng)域與新技術(shù)融合的表現(xiàn)。當(dāng)前，智能自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展空間越來越大，且隨著該類汽車的滲透，未來汽車市場中無人駕駛汽車的比例還會(huì)持續(xù)增加，十四五時(shí)期將會(huì)是國內(nèi)自動(dòng)駕駛市場發(fā)展的關(guān)鍵階段。特別是在該領(lǐng)域突破技術(shù)瓶頸之后，必然會(huì)取代更多的封閉路網(wǎng)地區(qū)，無人化港口、貨場也將成為主流趨勢，景區(qū)擺渡車輛將以無人駕駛為最終形態(tài)，為游客帶來更新穎的體驗(yàn)。城市公共建設(shè)中，初期，自動(dòng)駕駛公共汽車、出租車、私家車會(huì)在道路上混行，后期或?qū)⑿纬勺詣?dòng)駕駛車輛獨(dú)占路權(quán)，非自動(dòng)駕駛車輛不允許上路行駛的形勢。