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    1.1　車載終端機(jī)
    車載終端機(jī)對(duì)視頻信號(hào)、GPS衛(wèi)星定位信號(hào)、行駛記錄儀和報(bào)警信號(hào)進(jìn)行采集、分析、處理和保存，重要數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至管理中心。 公交車電子監(jiān)控終端機(jī)主體是車載硬盤錄像機(jī)，硬盤錄像機(jī)將前端攝像機(jī)采集的模擬視頻信號(hào)進(jìn)行數(shù)字編碼壓縮、存儲(chǔ)，并接入GPS接收機(jī)和車輛行駛記錄儀相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)一存儲(chǔ)在硬盤中，重要數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)上傳，歷史數(shù)據(jù)可備事后調(diào)查使用。

    1.2　無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)
    無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)作為整個(gè)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，負(fù)責(zé)終端到中心的數(shù)據(jù)傳輸。車載終端對(duì)采集到的數(shù)據(jù)分析整理后，通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的平臺(tái)將車輛行駛信息、GPS定位信息、車內(nèi)視頻圖像等網(wǎng)傳至調(diào)度管理中心，供管理人員調(diào)度使用。

    1.3　中心調(diào)度管理平臺(tái)
    中心調(diào)度管理平臺(tái)由管理服務(wù)器、流媒體服務(wù)器、GIS電子地圖服務(wù)器、調(diào)度服務(wù)器、存儲(chǔ)服務(wù)器等組成。對(duì)車載終端機(jī)和指揮中心主機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一管理，系統(tǒng)還可接入公安110指揮中心，在發(fā)生重大事件時(shí)可及時(shí)上傳相關(guān)數(shù)據(jù)，供相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)及時(shí)做出判斷決策。

    2　公交車監(jiān)控相關(guān)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
    公交車監(jiān)控結(jié)合了多項(xiàng)先進(jìn)的電子技術(shù)，包括衛(wèi)星定位技術(shù)、數(shù)字視頻編碼技術(shù)、惡劣環(huán)境下大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)、無(wú)線網(wǎng)傳技術(shù)和娛樂節(jié)目廣播功能等。
 
    2.1　衛(wèi)星定位技術(shù)
    車載終端機(jī)將接收到的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS（Global Position System）的定位信息通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)定時(shí)發(fā)送至公交調(diào)度管理中心，車輛調(diào)度管理人員在指揮中心可獲取公交車輛的行駛軌跡、速度和方向等信息，并做出調(diào)度決策。

    2.2　數(shù)字視頻編碼技術(shù)
    數(shù)字視頻編碼算法從最早的MPEG-1發(fā)展到目前的MPEG-4和H.264。車載監(jiān)控對(duì)視頻數(shù)據(jù)編碼壓縮比要求高，采用最先進(jìn)的H.264編碼技術(shù)比MPEG-4
    壓縮效率提高30％以上，是目前最優(yōu)秀的編碼方式，適用于低碼流下的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和窄帶寬（如：無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境）下網(wǎng)絡(luò)傳輸。在CDMA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下使用H.264編碼技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)CIF格式（352×288）的圖像每秒4～6幀的視頻圖像效果。 隨著硬盤容量的不斷增大，錄像時(shí)間和內(nèi)容也越來(lái)越長(zhǎng)、越來(lái)越多，三路視頻錄像CIF格式使用160GB的硬盤可使用15天左右，在硬盤錄滿后還能對(duì)錄像進(jìn)行覆蓋，循環(huán)使用硬盤空間。

    2.3　惡劣環(huán)境下大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)
    公交運(yùn)行在顛簸、振動(dòng)的環(huán)境下，對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)非常不利。目前，國(guó)內(nèi)外硬盤錄像機(jī)廠家針對(duì)硬盤減振問題主要使用橡膠、彈簧等原料做成的避振器械對(duì)硬盤或整機(jī)進(jìn)行減振；也有的廠家在機(jī)械減振的同時(shí)加入電子減振功能，即在機(jī)械減振的基礎(chǔ)上，使用電子振動(dòng)感應(yīng)器獲取外部沖擊信號(hào)，收到?jīng)_擊信號(hào)后驅(qū)動(dòng)硬盤磁頭部分復(fù)位到安全區(qū)域，避免振動(dòng)對(duì)硬盤的損壞。采用對(duì)硬盤進(jìn)行減振處理或使用抗振效果好的FLASH閃存，可達(dá)到數(shù)據(jù)安全存儲(chǔ)的效果。

    2.4　無(wú)線網(wǎng)傳技術(shù)
    由于公交車移動(dòng)范圍大，需要車載終端具備無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸功能，將實(shí)時(shí)定位信息和視頻圖像傳輸至指揮中心，同時(shí)駕駛員和中心可通過無(wú)線傳輸模塊的語(yǔ)音功能進(jìn)行交互。目前，可提供的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)有中國(guó)移動(dòng)的GPRS/EDGE網(wǎng)絡(luò)和中國(guó)聯(lián)通的CDMA網(wǎng)絡(luò)。下表對(duì)運(yùn)營(yíng)商的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸理論速度進(jìn)行比較：無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸理論速度比較表 傳輸方式 理論上行速率 實(shí)際測(cè)試速率
    GPRS 85.6Kbps ≥20 Kbps
    CDMA 153.6Kbps ≥60 Kbps
    EDGE 118Kbps ≥50 Kbps
    從上表來(lái)看，目